三菱サーボのCNC 投稿者：ｍｍ 投稿日：2008/11/28(Fri) 21:32 No.392 こんばんは ぽちさんに作っていただいたインターフェース基板で三菱サーボCNCの配線を始めました。 サーボは久しぶりなのと三菱なので説明書も私には見づらく大変でした。 取りあえずX軸だけ仮配線とちょっとパラメータの設定をし動く事の確認が出来ました。 サーボはMR-J2Sです。 サーボONだけでは動かなかったので非常停止、正転ストロークエンド、逆転ストロークエンドをつないだら動くようになりました。 サーボONは3台のアンプを束ねても良いのですかね？ 教えていただけると助かります。 サーボなのでまだ設定や調整など道のりは長そうです。 添付：392.jpg (115KB) Re: 三菱サーボのCNC - NCTOOL 2008/11/28(Fri) 23:15 No.393 取り合えず動いたようで良かったですね。 私の場合は、サーボONはリレーを使って一度に3軸分をONしますが グランドに短絡するとONになるので、束ねても束ねなくても配線上は同じだと思います 又、エンドストロークは余分なのでパラメーターで無効にしています(常時ON) Re: 三菱サーボのCNC - mm 2008/11/28(Fri) 23:50 No.394 NCTOOLさんこんばんは お世話になっています。 同じインターフェースだと言う事は心強いです。 サーボONの情報有難うございます。 私もリレーを探して見ます。 マニュアルがあっちを見たりこっちを見たりでちょっとめんどくさくなり可能性の物をつないで動かしました。 明日エンドストロークのパラメータを見てみます。 配線が減りそうです。 有難うございました。 Re: 三菱サーボのCNC - ジェームズ 2008/11/29(Sat) 01:30 No.395 写真から判断すると、例のマシンのですね？ 差動ドライバでのＩ／Ｆになるんでしょうか？ 今後がたのしみですね。 私は、安川のサーボですが、すべてのドライバとも、ＳＯＮも他のもＧＮＤで短絡して利用しています。 Re: 三菱サーボのCNC - NCTOOL 2008/11/29(Sat) 12:49 No.396 私の場合、今のところ特別なトラブルが無ければサーボONを切る事はありません。 面倒ならサーボONも無効にして問題ないと思います （実際のところMach起動中に解除したら座標値が狂うので） 但し、スピンドルだけは別回路にしていて工具交換の時に解除できるようにしています。 Re: 三菱サーボのCNC - ｍｍ 2008/11/29(Sat) 19:46 No.397 こんばんは NCTOOLさんおかげさまで3軸配線が終わり動くようになりました。 サーボONは取りあえず配線を出してしまったので端子台でつないでいます。 明日は入力の配線をしたいと思っています。 今更なのですがMach3は移動範囲のソフトリミットは使えるんですか？ 以前は設定しても行き過ぎていました。 使い始めれば加工範囲内でしか動かさないので特に気にしていませんでした。 ソフトリミットが使えるようならホームのみの配線にするつもりです。 情報が有りましたらお願いします。 配線しているのはこんな機械です Re: 三菱サーボのCNC - ぽち 2008/11/29(Sat) 20:02 No.398 ｍｍさん　はじめまして　ＮＣＴＯＯＬさんこんばんわ 　動いてひと安心です。回りのアンプに囲まれインターフェース基板も恥ずかしそうです。 　パターン間違いも綺麗に修正していただき有りがとうございます。一系統だけＡＵＸにバッファー出力と差動出力が割り付けられるようになっています。何かの設定が必要でしたら御利用ください。最大Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ軸とスピンドルの5台アンプにつなぐことが可能です。 Re: 三菱サーボのCNC - ｍｍ 2008/11/29(Sat) 21:23 No.399 こんばんは、ぽちさん お世話になっています。 おかげさまで心強いNCTOOLさんと同じ基板で三菱サーボが動かせ喜んでいます。 これから入力配線なのですが以前作った大きなおもちゃは月に1回くらいリミットの誤動作で止まった為リミットはやめてしまいました。 切削基板サンプルにバッファーICを付けただけの簡単な物なのですが配線を外し基板でジャンパーしても改善されずMachの設定から使わないようにしました。 夜加工させて朝来ると止まっているなど嫌な思いをしました。 何か入力の良い方法など有れば教えてください。 なんか自分の教えて掲示板で申し訳ないです。 またお願いします。 Re: 三菱サーボのCNC - NCTOOL 2008/11/29(Sat) 21:40 No.400 mmさん　こんばんは。 ソフトリミットはMachの画面で有効にすれば使えます。 配線かMachの設定有効で止まってしまう現象は何とも言えませんが インターフェース基盤の電源と動力用の電源を別にして、個々にノイズフィルターを噛ませれば発生する確率がへると思います。 先日完成した大きいCNCでは、蛍光灯のON/OFFでも停止する現象がありましたが(かなり高い確立で) SS基盤の入力系統を別にしたら直りました。 原因がノイズによるものだとしたら、拾うか拾わないかの微妙な線だと思います アースやノイズフィルターなど出来る限りの対策をすれば、それなりに抑えられると思いますが、いかがでしょうか。 Re: 三菱サーボのCNC - hirotin 2008/11/29(Sat) 22:21 No.401 mmさん　NCTOOLさん　こんばんわ 蛍光灯のノイズ結構問題になりますね。 特にグロースタータが悪さしますね。 ひどい場合は、制御盤内のCPUが暴走した事が 有ります。 制御盤に付いている盤内照明の蛍光灯です。 電子グローにすると少し改善しますが Re: 三菱サーボのCNC - ぽち 2008/11/30(Sun) 09:17 No.402 ｍｍさん　こちらこそお世話になっています。 ＞夜加工させて朝来ると止まっているなど 誤動作は困りますよね。 　私は連続動作では１０時間ほどしか動かしたことが有りませんが、幸いにして誤動作して止まった経験は有りませんでした。 　対策には大きなラインフィルターを入れています。またサーボ用電源とコントロール用電源はラインフィルターでお互い分離されるように処理しています。 　私の場合周囲に工場などが無いので主電源の電圧変動も低いようです。また同一電源から誘導モーターなどが頻繁にオンーオフしているような環境ではラインフィルターは効果があるようです。 　無人運転で注意が必要なのは、リミッターなどに使用する光学タイプのＳＷを使用する場合です。虫が飛び込む、埃、ごみが舞うような時停止してしまうなどの問題が有ります。、ハエで機械が止まったという事例も有ります。 私の場合、ノイズ対策には電源供給系ラインフィルターをまず最初に行っています。 　その上で出力信号系の対策をしています。ＳＳ基板の接続はＵＳＢに大きなフェライトが付いたノイズ対策品を用いています。昔のプリンターケーブルでもフェライトの大きな物をつけたものがあります。またモニターのノイズ落としのため接続ケーブルにも同様の処置をします。こうしてみると、普通のパソコンの場合電源系の誘導性ノイズには弱そうに感じています。パソコンへの電源にも独立にラインフィルターを入れるのも効果があるかもしれません。 　いずれにしても見えない、物なのであっちにもこっちにもラインフィルターを入れて対策するのが今のところ一番いいのではないかと個人的には考えています。あんまりこれといった問題解決にはなりませんが・・・・。 Re: 三菱サーボのCNC - ｍｍ 2008/11/30(Sun) 11:22 No.403 こんにちは 皆さん有難うございます。 ソフトリミットはボタンを押すんだったんですね後で試して見ます。 リミット誤動作はラインフィルターやフェライトコア等試してみます。 近くの蛍光灯は幸いラピットスタートタイプです。 現状三相電源でトランスを使い100Vそこからまたスイッチング電源24V基盤用電電5Vを作っています。 スイッチはアナログ式の物です。 光学系は切削には向かないですね リミットは昨日無効にしたエンドストロークに繋げば良いかもと思っていますが、どれか1個でもけったら3軸とスピンドルも止まる細工をしないと駄目なので、取りあえず素直に配線しノイズ対策などしながら様子を見てみます。 有難うございました。 またお願いします。 Re: 三菱サーボのCNC - おせっかい者 2008/11/30(Sun) 11:55 No.404 >差動ドライバでのＩ／Ｆになるんでしょうか AM26LS31CN 差動ドライバICはここで購入できます http://www.chip1stop.com/ AM26LS31CNで検索 1個315円 100個買うと1個 92円 Re: 三菱サーボのCNC - ｍｍ 2008/11/30(Sun) 20:32 No.405 こんばんは おせっかい者さんIC購入先の情報有難うございます。 今回三菱サーボのため今までの5Vバッファーの基板では動かないように思ったので差動ICを使った基板で配線しています。 取りあえずホームの配線と設定が出来ました リミットはMachのソフトリミットが上手く動いているのでリミットの接続はやめました。 ラインフィルターも探したのですが手持ちは大きい物しか見つからず邪魔そうなのでまた今度にします。 後はスピンドル用のインバータ配線とその他配線整理です。